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鏈?zhǔn)缴禉C(jī)廣泛用于物品的不同樓層的垂直傳送，它能增加車間空間的利用率(如同面的物件傳送經(jīng)過一個(gè)通道時(shí)，為使通道保持暢通而采用鏈?zhǔn)缴禉C(jī))，又能提高生產(chǎn)效率，以下我們以一臺(tái)Z型升降機(jī)的控制為例，來介紹其控制原理。

　　假設(shè)這臺(tái)Z型升降機(jī)要完成如下功能:

　　1)空調(diào)由二樓總裝車間裝配結(jié)束，經(jīng)2型升降機(jī)下降到一樓打包線.

　　2)升降機(jī)啟動(dòng)前，先發(fā)出啟動(dòng)告警信號(hào)，鈴聲響過5min后，升降機(jī)投入運(yùn)行.

　　3)二橫工件由積放輥道送到升降機(jī)口，再由升降機(jī)鏈板接入升降機(jī);空調(diào)到達(dá)一樓后，由動(dòng)力輥道接出，再送入無動(dòng)力輥道后進(jìn)行打包。

　　4)整個(gè)系統(tǒng)由以PLC為主要控制元件，設(shè)有手動(dòng)/自動(dòng)兩種控制方式;手動(dòng)控制主要用于調(diào)試時(shí)的手動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)控制是指在允許運(yùn)行的信號(hào)發(fā)出后，線體自動(dòng)投入運(yùn)行.

　　5)升降機(jī)速度可以通過變頻器來調(diào)整，變頻器的采用，一方面為速度調(diào)整，另一方面又可確保升降機(jī)的準(zhǔn)確定位，并具有多種保護(hù)功能，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性.

　　6)線體上所裝的各種檢出裝置，要求準(zhǔn)確定位，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行.